日本研制的中型运载火箭,有N-1和N-2两个型号。N-1型为四级火箭。全长33米,直径2.44米,起飞重量90吨,起飞推力l48吨,近地轨道运载能力约1吨。N-2是N-1型的改进型,加长了第一级推进剂贮箱,助推器由3个增加到9个。全长35.36米,重134.7吨,转移轨道运载能力提高到350千克。